Reč Joga ima sanskritsko poreklo, i najčešće se prevodi kao –
jedinstvo ili ravnoteža. Vežbe joge se sastoje od dva glavna
segmenta: prvi segment su telesne vežbe, u kojima vežbač zauzima
različite položaje tela, dok drugi segment predstavljaju vežbe
disanja. Vežbe disanja i telesne vežbe se, uglavnom, izvode
simultano.
Sistem Joge potiče sa prostora današnje Indije i podnožja
Himalaja. Star je preko 5000 godina, za šta postoje i pisani
dokumenti.
Za rodonačelnika se priznaje drevni mudrac Patandjali, koji je
napisao prvi priručnik za vežbače. Od tada do danas, Joga je u
svojoj osnovi ostala nepromenjena, baš kao i njen cilj –
postizanje harmonije tela i duha.